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皮尔磁:AGV小车的应釉墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼墼勖请求 
(发布日期:2019/5/16 10:54:04) 来源:皮尔磁
 

跟着主动化技术的赓续睁开,无人操纵的趋向越创造显。近些年来,在无人主动化领域睁开最快,应用最广的当属AGV小车了。

什么是AGV?

Automated Guided Vehicle,简称AGV,通常也称为AGV小车——指设备有电磁或光学等主动导引装配,可以或许或许沿着规定的导引门路行驶,具有平安掩护和各种移载功效的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池作为能源来源。一样平常可颠末过程电脑来节制其行进路线和行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息停止移动与举动。

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在无人仓储、零部件搬运等的工业环境中,AGV小车被当作一种主动化机械应用。因此市面上常见的AGV都按照机械平安的做法设置设备摆设了对应的平安元器件用以实现相干的平安功效。例如平安扫描仪和平安触边,其功效都是用于检测到障碍物时可以或许或许或许让小车平安停止,从而低落甚至防止伤害发生

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AGV的平安模范

既然AGV小车的应用属于一种工业应用,那自然就会有相应的模范请求来尺度小车的功效和提出应用时应遵照的内容,即EN 1525, Safety of industrial trucks – Driverless trucks and their systems.

模范中根据AGV小车运行的环境分歧,划分了一下几个地区:

l  公共地区,common zone: 并非专门为主动化交通预留的地区;

l  危险地区,hazard zone: 属于公共地区的一部分,在该地区内会发生伤害。例如职员平安净空不敷;

l  限制地区,restricted zone: 为主动化交通专门预留的一个物理上相对自力的地区,仅受权职员才允许进入该地区。

 

在计划AGV小车行进路线时,就必要考虑到在公共地区预留出的净空。根据模范请求,在公共地区内必要包管在小车两侧都设立有最小为0.5m宽,和2.1m高的净空。当然,事无相对,模范中也给出了三种例外环境下:

Ø  货物装卸站。货物装卸站应设立在限制地区内,而且相符相干平安请求防止职员受伤。然而,供给商如无法供给一旦职员被困后有用的停止小车的办法,那么必需设立有满意上面宽度及高度请求的逃生路线;

Ø  如果小车行进路线的一侧是连续的固定式防护,且小车与之间距不停对峙在<0.1m,那么则允许仅在小车的另外一侧设立有相符请求的净空即可;

Ø  小车设有全高度的职员检测办法。全高度职员检测,指的是从小车底部不停到负载顶部,全体高度规模内都可以或许或许或许或许停止职员检测。

 

模范中既然做了地区的划分,那同样存在对付分歧地区之间穿行那肭螅

¨         在限制地区界限处,应供给受权职员平安进入的办法。可使平安门,或其余情势的可移动式防护(moveable guard)。该门一定是向外打开的、在外打开时必需应用钥匙、在内打开时可以或许或许或许不用钥匙、开门举措会让在限制地区内的小车完全停止、关门举措不会让小车主动重启。

         如果货物必要在通俗地区与限制地区之间被运停必要设有主动装配来触发警报,可动式防护或许停止体系。

¨         应防止小车及其货物在其行进轨迹上与门,可动式防护发生碰撞。

模范中除了对AGV应用提出了相应的请求之外,对AGV小车的设计,平安功效的机能品级(Performance Level)也都做出了请求。但因为该模范发布的年月较为久远,平安功效相干的内容已经落后于如今履行的其余相干联的协调模范了,所以这里也就不再多做介绍了。新的AGV小的7禝SO 3691-4目前依然处于开拓阶段,待新模范正式发布后,皮尔磁会停止设计和平安功效的相干介绍。

皮尔磁为AGV保驾护航

在2018年,皮尔磁的平安效劳团有零部件行的驰名企的矲公司实现为了其在盐城工场的AGV小车应用评估。帮客户指出了现有应用下存在的危险,防护盲区和小车自己上的平安品级不敷等成就,帮助客户更好的懂得AGV小车应用时必要注意到的平安知识。同时,也让客户懂得未来在引进新的AGV小车时必要向供给商提出哪些平安方面的请求。多方面的帮助客户完善工场的平安尺度。

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皮尔磁作为来自德国的平安专家,根据用户的需要可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许前往AGV的应用现场停止AGV小车本体和其应用的危险评估,并出具专业的危险评估申报及改良建议,以协助用户将高精尖的主动化技术平安的引入工场内,低落事故发生的可能性,为临盆和职员的平安供给包管。

 


 

皮尔磁中国

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