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欧姆龙移动机械人再获三项新专利,开启自立导航新时代
(发布日期:2019/5/14) 来源: 欧姆龙主动化(中国)有限公司
 

Omron Adept Technologies最近取得了三项移动机械人专利。每项专利都触及分歧的移动机械人解决计划,包含:运输车、功课办理体系(Enterprise Manager)和用于功课办理的自立导航车。

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推车专利

推车专利(美国专利号10,168,711 B2)描述了一种由自立导航移动机械人履行的办法。该文件确定了机械人用于定位推车和定位自己的办法。

 

该办法的内容为:

首先移动到附近停放轮式推车的指定地位,检测并操纵机械人相对推到精确对准地位,并在到达精确对准地位后锁定到推车,然后将推车以滚动接合的办法与机械人锁定并移动到指定的第二个地位,末了解锁并从推车上分离。

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功课办理体系专利

功课办理体系专利(美国专利号10,089,586)描述了一种在物理环境中在功课办理体系上处理功课请求的办法。体系主动确定新门路以避开静止和非静止障碍物,并主动将移动机械人驱动至功课地位。当移动机械人到达功课地位后,它将主动履行与该地位相干联的一个或多个功课操纵。

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作为专利申请程序的介入者,Matt Vestal解释了该项目被称为自立导航车睁开过程中重要转折点的原因。“这个项目重要源于客户的需要,他咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱们想为车队内的分歧机械人分派分歧的工作并让合适的软件来实现这一偏向,”Matt说。“功课办理体系可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许让客户将功课主动分派给适当的机械人。它为客户供给了弘大的价值,因为它将客户与移动车队的联系会合到了一个点上。而在此之前,客户必要赓续与车队械拿个机械人停止通讯。换句话说,客户必要记住并纠正车队中每个机械人的地位、赓续检查电池状况或检查移动偏向。只要在停止统统这些操纵之后,客户能力做出决定并抉择最合适的工作。

 

Enterprise Manager的出现,大大改变了现状,它可以或许或许或许奉告机械人从一个地方取走货物,然后在另外一个地方将其放下等等,这统统都是主动实现的。体系仅会抉择可以或许或许或许实现工作的机械人,并会根据工作的分歧请求(例如,分歧的输送器顶面)停止区分。因此,客户可以或许或许或许大大缩短履行光阴并简化所触及的通讯工作。”

 

适用性专利

适用性专利(美国专利号9,592,609)描述了一种用于在含有静止和非静止障碍物的物理环境中处理功课分派的移动机械人,其描述了机械人处理功课分派的能力。

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移动机械人通常由机械人基座(包含定义物理环境平面图的地图)、机械人基座节制器和机载导航体系构成。功课分派可能包含由地图定义的功课地位、由地图定义的功课操纵,或许功课地位和功课操纵这两者。该解决计划实现为了机械人的完全自立操纵,并为很多分歧的应用供给无关自立机械人应用的信息。

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适用性专利和功课办理体系专利是互补的相干。前者描述的是硬件,后者描述的是软件。这三项专利足以证明欧姆龙已开拓出新一代的自立导航车,这些自立导航导术先辈,易于装配、安排和操纵,可以或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许或许在静态环境中导航。它咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱咱们所应用的办法颠末过程提高可追溯性、临盆力和支撑精益临盆来为客户供给弘大价值。从商业角度来看,创新的知识产权为欧姆龙供给了竞争优势。

 

停止目前,OMRON Adept Technologies已拥有18项受权专利:此中8项触及固定型机械人,10项触及移动机械人。别的,目前另有3个已公开的应用和4个开拓中的应用,因此这一数字仍将持续增长。

 


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